隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣。工業(yè)機(jī)器人與人工相比具有重復(fù)定位精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點。目前在汽車制造業(yè)、航空航天等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

工業(yè)機(jī)器人的普及是提高企業(yè)市場競爭力，節(jié)約勞動力和制造成本的有效手段。因此，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景廣闊。

工業(yè)機(jī)器人軸承的種類：

1、薄壁等截面軸承

與普通軸承不同，等截面薄壁軸承橫截面大多為正方形，且尺寸被設(shè)計為固定值在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。

2、薄壁十字交叉滾子軸承

薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要應(yīng)用于機(jī)器人手臂、肩部、腰部。

3.諧波減速器專用軸承

諧波減速器軸承主要由諧波發(fā)生器、柔輪、剛輪三個基本部件組成，有剛性軸承和柔性軸承。諧波減速器軸承通常應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、航空航天等行業(yè)，對諧波減速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，軸承具有高精度、高剛性以及復(fù)合承載能力。

機(jī)器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點其一

1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度

交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整.，即使被施加預(yù)壓，也可以獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。

2、操作安裝簡化

被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán),在裝入滾子和保持器后,被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。

3、預(yù)承受較大的軸向和徑向負(fù)荷

因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

4、節(jié)省安裝空間

交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度地小型化,特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等地方。

總的來說交叉滾子軸承十分適用于機(jī)器人上，它能夠讓工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)更加靈活,并且它具有出色的旋轉(zhuǎn)精度，在操作上也是十分地簡單、軸承能夠承載較大的軸向以及徑向負(fù)荷,并且能夠節(jié)省安裝空間。